1. IMD란 무엇인가?
IMD(Insulation Monitoring Device)는 고전압 시스템과 차량 섀시 사이의 절연 상태를 실시간으로 감시하는 장치다.
쉽게 말해 ‘고전압이 샌다’는 것을 사전에 감지해주는 센서다.
전기차의 고전압 회로는 차체와 분리되어야 한다.
만약 HV 라인이 차체에 접촉되면 감전 위험, 전자기 간섭, 회로 손상 등 심각한 문제가 발생한다.
IMD는 이런 상황을 사전에 막아주는 ‘보이지 않는 안전 벽’이다.
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2. IMD가 감시하는 대상
IMD는 HV+와 HV- 사이, 그리고 이 두 점과 차량 섀시(GND) 사이의
절연 저항 값을 측정한다.
• 일반적으로 절연 저항 기준은 500~1000kΩ 이상
• 이 기준보다 낮아지면 '절연 저하'로 판단
→ BMS 또는 VCU에 오류 신호 전송
→ 릴레이 차단, TSAL 점등 등 즉각적인 보호 작동
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3. IMD가 필요한 이유
• 고전압 회로가 차체에 닿는 순간, 운전자 감전 위험이 생긴다
• 진동, 습기, 절연 파괴 등은 절연 저하의 주요 원인
• 특히 HV 케이블이 관통하는 금속 프레임, 접지 안된 커넥터 등에서 문제가 자주 발생
IMD가 없다면, 문제가 생긴 걸 ‘모른 채 주행’할 수 있다.
그래서 IMD는 단순한 센서가 아니라 ‘상시 감시 시스템’이다.
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4. IMD 설계 및 연동 구성
• 절연 저항 기준 설정: 보통 500kΩ 이하 시 오류 처리
• 전압 공급 방식: 내부 측정 전압으로 간헐적으로 저항 측정
• 릴레이 인터페이스: IMD 오류 발생 시 Main Relay 차단 신호 출력
• TSAL 연동: IMD 이상 시 TSAL 점멸 또는 색상 변경
• 데이터 로깅: IMD 상태 신호를 CAN 통신으로 수집해 기록 가능
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5. 기술 검차에서 IMD가 통과 기준이 되는 이유
• TSMS ON 이후 일정 시간 안에 정상 상태 보고되어야 함
• HV 시스템이 연결되기 전에는 IMD가 활성화 상태여야 함
• 절연 저하 시 릴레이가 즉시 차단되어야 함
• IMD 경고등(TSAL)과 연계 여부 확인
IMD가 검차 중 작동하지 않거나
오류 시 릴레이가 차단되지 않으면
주행 자격 자체가 박탈될 수 있다.
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6. IMD는 감시 장치이자, 시스템의 안전 레이어다
IMD는 평소엔 아무것도 하지 않는 것처럼 보인다.
하지만 전기차 시스템에서 가장 믿을 수 없는 변수인
‘절연 상태’를 감시하는 유일한 센서다.
그 침묵 속에서, 차량의 안전은 지켜지고 있다.
IMD를 신뢰할 수 있게 만든 팀만이
고전압을 진짜 다룰 수 있는 자격이 있다.